Bù mất gói trong hệ thống điều khiển không dây sử dụng bộ điều khiển PID

Nguyễn Vũ Anh Quang

Trường Cao đẳng CNTT Hữu nghị Việt - Hàn, Khoa CNĐT-VT

Địa chỉ email này đã được bảo vệ từ spam bots, bạn cần kích hoạt Javascript để xem nó.

 

Tóm tắt

Hệ thống điều khiển mạng không dây (WNCS) gần đây đã thu hút đáng kể sự quan tâm của các nhà nghiên cứu bởi vì hệ thống này có rất nhiều ưu điểm về sự tiện ích, chi phí, năng suất, thời gian triển khai, mở rộng quy mô hệ thống, và quá trình bảo dưỡng so với các hệ thống điều khiển có dây truyền thống. Bên cạnh những ưu điểm của hệ thống này, WNCS còn tồn tại một số nhược điểm như sự chậm trễ hoặc mất gói tin, vv. Những nhược điểm này có thể làm giảm đáng kể hiệu suất của WNCS và thậm chí làm mất sự ổn định của toàn bộ hệ thống. Việc đánh giá hiệu năng của WNCS sử dụng PID cho việc điểu khiển con lắc ngược với tỉ lệ mất gói khác nhau sẽ được khảo sát trong bài báo này. Dựa trên kết quả mô phỏng từ việc mô hình hóa và mô phỏng bằng Matlab Truetime, chúng tôi đề xuất giải pháp để làm giảm sử ảnh hưởng của vấn đề mất gói trong WNCS.

 

Full text download